L'amateur, familiarisé avec la réalisation de petits montages tels que ceux proposés dans la revue, néglige souvent l'aspect mécanique des choses. C'est un tort, car là se trouve l'origine d'un grand nombre de pannes. D'autre part, les résultats les plus spectaculaires sont souvent obtenus lorsque l'électronique se fait oublier derrière un mécanisme. Les possibilités offertes sont alors illimitées et la porte s'ouvre sur l'immense domaine des automates.
Dans cette optique nous vous proposons une série d'articles sur la construction d'automates. Nous décrirons des dispositifs élémentaires sous forme de modules. Il appartiendra aux lecteurs de les combiner entre eux.
Le montage de ce mois-ci permettra de se familiariser avec les systèmes d'asservissement. Ils autorisent la liaison entre un circuit de commande et un dispositif quelconque. D'usage courant, ils sont employés en radiocommande et sont indispensables au fonctionnement des automates et robots. Cet article s'adresse donc tout particulièrement aux modélistes.
Servomoteur pour robot
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Injecteur de signal
Pour nombre d'amateurs, l'électronique ne constitue qu'un agréable passe-temps, elle ne saurait justifier un coûteux investissement en matériel de laboratoire : générateurs, oscilloscopes, etc.
Cependant, en présence de certains montages manifestant quelque réticence à donner les résultats prévus, on aimerait disposer de moyens de contrôle simples, pour localiser une panne probable. L'injecteur de signal, très facile à construire pour quelques francs seulement, fait partie de cette panoplie de base.
Qu'est-ce qu'un injecteur de signal ?
On désigne traditionnellement, sous celte appellation, un oscillateur travaillant dans la plage des fréquences audibles (aux alentours de 1 000 Hz par exemple), et délivrant des tensions de forme rectangulaire, à très faibles temps de montée et de descente.
Ce dernier point mérite quelques explications, car il constitue tout l'intérêt du montage. Les mathématiciens démontrent que tout signal périodique de Séquence F, quelle que soit sa forme, peut être considéré comme la somme de sinusoïdes de fréquences F, 2F, 3F, etc. La première sinusoïde est dite la fondamentale du signal considéré ; les autres sont les harmoniques de rang 2, 3. etc.
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