Servomoteur pour robot

L'amateur, familiarisé avec la réalisation de petits montages tels que ceux proposés dans la revue, néglige souvent l'aspect mécanique des choses. C'est un tort, car là se trouve l'origine d'un grand nombre de pannes. D'autre part, les résultats les plus spectaculaires sont souvent obtenus lorsque l'électronique se fait oublier derrière un mécanisme. Les possibilités offertes sont alors illimitées et la porte s'ouvre sur l'immense domaine des automates.

Dans cette optique nous vous proposons une série d'articles sur la construction d'automates. Nous décrirons des dispositifs élémentaires sous forme de modules. Il appartiendra aux lecteurs de les combiner entre eux.

Le montage de ce mois-ci permettra de se familiariser avec les systèmes d'asservissement. Ils autorisent la liaison entre un circuit de commande et un dispositif quelconque. D'usage courant, ils sont employés en radiocommande et sont indispensables au fonctionnement des automates et robots. Cet article s'adresse donc tout particulièrement aux modélistes.