Dans le cadre du quatrième semestre de notre formation, nous avons entrepris la réalisation d'un projet alliant les domaines de l'électronique et de l'informatique.
Nous avons choisi un nouveau projet : la réalisation d'un petit robot autonome.
Lors de la rencontre d'un obstacle, il devra se repositionner pour trouver une autre direction. Nous utiliserons un micro-contrôleur PIC de Microchip. qui nous permettra de nous familiariser avec cette technologie, un montage en pont pour la partie puissance électrique et plusieurs types de capteurs pour éviter les obstacles ou suivre une ligne. Nos typons seront effectués avec l'aide de WinCircuit 2008.
Ce projet nous permettra d'améliorer nos connaissances en électronique et d'apprendre les techniques de programmation des micro-contrôleurs qui pourront nous être utiles dans un avenir proche : lors de nos poursuites d'études ou pendant notre stage.
Robot lego NXT "explorateur 3", avec capteurs ultra-son et tactile.
www.toocharger.com - TÉLÉCHARGER WINCIRCUIT v 2008
